起重機是一種以間歇、重復方式工作，將掛在吊鉤或其它取物裝置上的重物在一定的空間范圍內(nèi)實現(xiàn)垂直升降和水平***的機械設備。

（一）、起重機按照結(jié)構(gòu)進行分類，可以分為橋架式起重機、臂架式起重機和繩索式起重機。橋架式起重機又可以分出橋式起重機、門式起重機、裝卸橋等小類。臂架式起重機又可以分出塔式起重機、門式起重機、流動式起重機、懸臂起重機、桅桿起重機等小類。我們?nèi)粘１容^多見的有橋式起重機、塔式起重機、流動式起重機。

各種類型的工程起重機通常都是由工作機構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、動力裝置與控制系統(tǒng)四部分組成。起重機的工作機構(gòu)包括起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走機構(gòu)四大部分。起升結(jié)構(gòu)由原動機、卷筒、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成。起升方式有機械式和液壓傳動式。起重機變幅是指改變吊鉤中心與起重機回轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離。變幅機構(gòu)的形式取決于流動式起重機起重臂的類型。對于長度不變的桁架式起重機，變幅機構(gòu)采用鋼絲繩變幅機構(gòu)。伸縮式起重臂的流動式起重機的變幅機構(gòu)，采用的是液壓缸變幅機構(gòu)。回轉(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承組成。流動式起重機的回轉(zhuǎn)支承裝置通常采用滾動軸承式。流動式起重機的行走機構(gòu)是起重機的底盤，輪式起重機采用通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P，或?qū)ｉT為起重機設計的底盤，履帶式起重機采用的是履帶式底盤。塔式和橋式起重機的行走機構(gòu)一般是專門設計的運行軌道

（二）、起重機的金屬結(jié)構(gòu)包括吊臂、回轉(zhuǎn)平臺、人字架、底架和塔式起重機的塔身等，金屬結(jié)構(gòu)承擔著起重機自重及工作時的各種載荷。金屬結(jié)構(gòu)的強度、剛度和穩(wěn)定性是三個重要指標。

（三）、流動式起重機的動力裝置是內(nèi)燃機，塔式及其他類型的起重機的動力裝置是電動機。

（四）、起重機的控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置，控制系統(tǒng)設有離合器、制動器、停止器液壓傳動中的各種操縱閥。